大腿淤青的消除方法如下：
1.冷敷：在淤青形成的24小时内，使用冰袋或冷毛巾敷在淤青处，每次15-20分钟，每天3-4次。冷敷可以收缩血管，减少出血和肿胀，从而缓解淤青。
2.热敷：在淤青形成的24小时后，使用热毛巾或热水袋敷在淤青处，每次15-20分钟，每天3-4次。热敷可以促进血液循环，加速淤血的吸收和消散。
3.按摩：在淤青处轻轻按摩，促进血液循环，加速淤血的吸收和消散。但要注意按摩的力度，不要过于用力，以免加重淤青。
4.药物治疗：可以使用一些活血化瘀的药物，如云南白药气雾剂、红花油等，涂在淤青处，轻轻按摩，促进药物吸收。也可以口服一些活血化瘀的药物，如三七片、云南白药胶囊等。
5.休息：在淤青恢复期间，要注意休息，避免剧烈运动和长时间站立，以免加重淤青。
6.治疗原发病：如果淤青是由于疾病引起的，如血小板减少性紫癜、过敏性紫癜等，需要积极治疗原发病，才能彻底消除淤青。
需要注意的是，如果淤青面积较大、颜色较深、疼痛明显或伴有其他症状，如发热、关节疼痛等，可能是严重疾病的表现，需要及时就医，进行详细的检查和治疗。