通常情况下，孕妇会在怀孕18-20周时感觉到胎动，但具体时间因人而异。
一般来说，经产妇（已经生育过的女性）会比初产妇（初次怀孕的女性）更早感觉到胎动，因为经产妇的腹部肌肉和韧带更有弹性。此外，孕妇的敏感度、羊水量以及胎儿的活动量等因素也会影响胎动的感觉。一些孕妇可能在怀孕16周左右就感觉到胎动，而另一些孕妇可能需要等到22周甚至更晚才能感觉到。
需要注意的是，胎动的感觉可能会因孕妇的个体差异而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或踢腿，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的搅动或波动。如果孕妇对胎动的感觉不确定，可以咨询医生或助产士，他们可以通过B超或其他检查来确认胎儿的健康状况和胎动情况。
在怀孕期间，孕妇应该密切关注胎动的变化。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动突然增多或减少，或者出现异常的胎动模式，可能意味着胎儿存在健康问题。孕妇应该及时就医，进行详细的检查和诊断。
此外，孕妇还可以通过以下方式来促进胎动的感觉：
1.选择一个安静、舒适的环境，放松身心，集中注意力感受胎动。
2.每天在固定的时间进行胎动计数，记录胎动的次数和模式。
3.进食后、晚上或孕妇躺下休息时，胎动可能会更明显。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动的变化，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果对胎动有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。