一般来说，孕妇会在怀孕第18-20周感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等都能反映胎儿的安危。正常明显胎动1小时不少于3-5次，12小时明显胎动次数为30-40次以上。但由于胎儿个体差异大，有的胎儿12小时可动100次左右，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
需要注意的是，初产妇通常会比经产妇感觉到胎动的时间晚一些，这是因为初产妇没有经验，对胎动的感觉相对不敏感。另外，孕妇腹壁的薄厚、羊水的多少、孕妇的敏感度等都可能影响对胎动的感知。如果孕妇在20周后仍未感觉到胎动，或胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，以排除胎儿发育异常的可能。