六个月的宝宝从床上掉下来是否有事，需要具体情况具体分析。如果宝宝从床上掉下来后，出现以下情况，应立即就医：
1.头部受伤：宝宝的头部可能会出现血肿、瘀斑、头皮破损等情况。如果宝宝出现昏迷、呕吐、抽搐等症状，可能是颅内出血，需要立即就医。
2.骨折：宝宝的骨骼比较脆弱，如果从床上掉下来，可能会导致骨折。如果宝宝出现肢体活动异常、疼痛、肿胀等情况，可能是骨折，需要立即就医。
3.其他异常：如果宝宝从床上掉下来后，出现呼吸急促、呼吸困难、面色苍白等情况，可能是出现了内出血等严重情况，需要立即就医。
如果宝宝从床上掉下来后，没有出现上述情况，可以先观察一段时间。观察宝宝的精神状态、意识、呼吸、面色等情况。如果宝宝一切正常，可以继续观察。如果宝宝出现异常情况，应及时就医。
在日常生活中，家长应该注意宝宝的安全，将宝宝放在安全的地方，避免宝宝从床上掉下来等意外发生。