新生儿睡觉总是哼哼唧唧、四肢乱动，可能有以下原因：
1.正常的生理现象：新生儿的神经系统发育尚未完善，大脑皮层兴奋性较低，睡眠时可能会出现哼哼唧唧、四肢乱动的现象，这是正常的生理反应，通常会随着宝宝的成长逐渐消失。
2.饥饿或口渴：新生儿需要频繁进食，如果他们感到饥饿或口渴，可能会通过哼哼唧唧、四肢乱动来表达。
3.尿布湿了：如果宝宝的尿布湿了，会感到不舒服，也可能会通过这种方式来提醒家长。
4.环境因素：噪音、温度过高或过低、光线过强等环境因素可能会影响新生儿的睡眠，导致他们哼哼唧唧、四肢乱动。
5.缺乏安全感：新生儿离开母体后，可能会感到缺乏安全感，通过哼哼唧唧、四肢乱动来寻找安慰。
6.疾病因素：某些疾病也可能导致新生儿睡觉不安稳，如感冒、鼻塞、腹胀、腹痛等。如果新生儿除了睡觉哼哼唧唧、四肢乱动外，还伴有其他异常症状，如发热、咳嗽、呕吐、腹泻等，应及时就医。
总之，如果新生儿睡觉总是哼哼唧唧、四肢乱动，但精神状态良好，家长可以先检查一下宝宝的尿布、环境等因素，如果这些都没有问题，可以先观察一段时间。如果宝宝的症状持续不缓解或伴有其他异常症状，应及时就医，以便明确原因并进行相应的治疗。