怀孕5个半月时，一般可以平躺着睡觉，但也需要注意一些事项。
随着孕周的增加，子宫逐渐增大，到怀孕5个半月时，子宫底的高度通常在脐上1横指，平躺着睡觉时可能会对下腔静脉造成一定的压迫，影响血液循环，导致孕妇出现心慌、憋气等不适症状。但如果孕妇本身没有不适感，也可以平躺着睡觉。
此外，孕妇在睡觉时还可以采取左侧卧位、右侧卧位等姿势，以减轻子宫对下腔静脉的压迫，改善血液循环。同时，孕妇在睡觉时应注意保持舒适的体位，避免仰卧位低血压综合征的发生。
需要注意的是，孕妇的睡眠姿势应根据个人的舒适度和身体状况进行调整，如果孕妇在平躺着睡觉时出现不适症状，应及时调整睡眠姿势或采取左侧卧位。同时，孕妇在孕期应注意定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。