孕晚期耻骨疼痛通常是由于以下原因引起的：
1.胎儿入盆：孕晚期时，胎儿头部下降进入骨盆，会压迫耻骨联合，导致疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，这会使骨盆的韧带和关节松弛，为分娩做准备，但也可能导致耻骨联合分离，引起疼痛。
3.体重增加：随着孕期的增加，孕妇的体重逐渐增加，耻骨承受的压力也会增大，容易导致疼痛。
4.缺钙：如果孕妇在孕期没有摄入足够的钙，可能会导致骨质疏松，增加耻骨疼痛的风险。
以下是一些缓解孕晚期耻骨疼痛的方法：
1.多休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，减轻耻骨的负担。
2.保持正确的姿势：尽量保持身体的正直，避免弯腰、扭腰等动作，以免加重耻骨疼痛。
3.使用托腹带：使用托腹带可以分担腹部的压力，减轻耻骨的负担。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷耻骨疼痛的部位，可缓解疼痛。
5.适当运动：进行一些适合孕妇的运动，如孕妇瑜伽、散步等，有助于增强骨盆肌肉的力量，缓解耻骨疼痛。
6.补充钙剂：在医生的指导下，适当补充钙剂，预防骨质疏松。
如果耻骨疼痛严重，影响日常生活，或伴有其他异常症状，如阴道流血、破水等，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。