儿童擦腿症通常会在一定时间内自行缓解，因此大部分儿童擦腿症是可以自愈的。
儿童擦腿症是一种儿童通过擦腿引起兴奋的一种行为障碍，在儿童中并不少见，女孩与幼儿更多见。发作时儿童通过擦腿、玩弄生殖器等方式来获取快感，可伴有面红、出汗等表现。这种行为可出现在觉醒或睡眠状态，可被分散注意力、玩耍、讲故事等行为所终止。
一般来说，随着儿童年龄的增长，这种行为会逐渐减少并最终消失。然而，如果儿童的擦腿症持续存在或频繁发生，或者出现了其他问题，如焦虑、抑郁等情绪问题，可能需要进一步的评估和治疗。
对于儿童擦腿症，家长可以采取以下措施：
1.不要过度关注：不要因为孩子的这种行为而过度批评或惩罚他们，这可能会加重症状。
2.转移注意力：当发现孩子有擦腿症时，可以通过转移注意力的方式，如给孩子讲故事、玩游戏等，来帮助他们摆脱这种行为。
3.保持良好的生活习惯：保持孩子的生活规律，让他们有足够的睡眠和休息时间，有助于减少这种行为的发生。
4.注意卫生：保持孩子的外阴部清洁，避免感染。
需要注意的是，如果孩子的擦腿症持续时间较长、频率较高，或者出现了其他异常行为，如自慰、性早熟等，家长应及时带孩子就医，寻求专业医生的帮助。医生可能会进行进一步的评估和治疗，如心理治疗、药物治疗等。
总之，大多数儿童擦腿症可以自愈，但如果家长发现孩子的症状持续存在或加重，应及时就医，以便早期诊断和治疗。同时，家长也应该给予孩子足够的关爱和支持，帮助他们健康成长。