儿童擦腿症通常会在一定时间内自行缓解，因此大部分儿童擦腿症是可以自愈的。
儿童擦腿症是一种儿童通过擦腿引起兴奋的一种行为障碍，在儿童中并不少见，女孩与幼儿更多见。发作时儿童通过擦腿或夹腿，产生兴奋的行为。发作时可伴有面红、出汗等现象，这种行为可通过转移注意力、情感交流等方式得到改善，部分儿童长大后可自愈。如果这种行为持续存在，或者伴有其他异常行为，如睡眠障碍、遗尿、自卑感等，可能需要进一步的评估和治疗。
如果家长发现孩子有擦腿症的表现，可以采取以下措施：
1.不要过度紧张或焦虑，这可能会加重孩子的行为问题。
2.给孩子提供一个安全、舒适的环境，减少外界的刺激。
3.当孩子出现擦腿症时，不要批评或惩罚孩子，而是通过转移注意力、情感交流等方式帮助孩子缓解。
4.如果孩子的行为问题持续存在或伴有其他异常行为，应及时咨询医生或专业的心理咨询师。
需要注意的是，对于一些特殊儿童，如自闭症、多动症等，擦腿症可能是一种症状，需要进行进一步的评估和治疗。此外，如果孩子的行为问题严重影响到生活和学习，也需要及时寻求专业帮助。
总之，大部分儿童擦腿症是可以自愈的，但如果家长发现孩子的行为问题持续存在或伴有其他异常行为，应及时咨询医生或专业的心理咨询师，以便及时进行干预和治疗。