走路久了腰疼可能与以下原因有关：
1.腰部肌肉劳损：长时间走路或站立，腰部肌肉持续紧张，容易导致肌肉疲劳和损伤，从而引起腰疼。
2.腰椎间盘突出：腰椎间盘的退变或损伤，可能导致椎间盘突出，压迫神经根，引起腰疼。此外，还可能伴有下肢麻木、无力等症状。
3.腰椎管狭窄：随着年龄的增长，腰椎管可能会狭窄，压迫神经，导致走路久了腰疼。还可能出现间歇性跛行，即行走一段距离后，出现下肢疼痛、麻木等症状，需要休息后才能缓解。
4.脊柱关节炎：如强直性脊柱炎、类风湿性关节炎等，可累及脊柱关节，导致腰疼。
5.骨质疏松：老年人或绝经后的女性，由于骨量减少，容易出现骨质疏松，也会引起腰疼。
6.其他原因：肾脏疾病、腹部疾病、盆腔疾病等也可能导致走路久了腰疼。
针对走路久了腰疼的情况，可以采取以下措施：
1.休息：避免长时间走路或站立，适当休息，给腰部肌肉放松的机会。
2.热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，缓解肌肉紧张和疼痛。
3.按摩：轻轻按摩腰部肌肉，帮助放松。
4.佩戴腰围：在医生的建议下，佩戴腰围，提供支撑和保护。
5.锻炼腰部肌肉：进行适当的腰部锻炼，增强腰部肌肉力量，如仰卧起坐、平板支撑等。
6.保持正确的姿势：走路时保持挺胸收腹，避免弯腰驼背。
7.控制体重：过重会增加腰部负担，适当控制体重有助于减轻腰疼。
8.就医检查：如果腰疼持续不缓解或伴有其他症状，如下肢无力、大小便异常等，应及时就医，进行详细的检查，如腰椎X光、CT、MRI等，以明确病因，并采取相应的治疗措施。
需要注意的是，每个人的腰疼原因可能不同，治疗方法也因人而异。在采取上述措施的同时，最好咨询医生的建议，以便获得更准确的诊断和治疗方案。此外，如果腰疼是由于疾病引起的，应积极治疗原发疾病，以缓解腰疼症状。