宝宝35.4度体温是否正常需要根据具体情况进行分析，一般来说，宝宝的正常体温范围在36.0℃至37.3℃之间，但以下情况可能导致宝宝体温偏低：
1.测量时间：如果测量时间过短或测量方法不正确，可能会导致体温偏低。测量体温时，应将体温计夹在宝宝的腋窝中，确保体温计与皮肤紧密接触，测量时间至少需要5分钟。
2.环境温度：如果宝宝所处的环境温度较低，或者宝宝穿着过少，可能会导致体温偏低。
3.宝宝状态：如果宝宝刚刚哭闹、吃奶或剧烈运动后，体温可能会偏高；如果宝宝处于睡眠状态，体温可能会偏低。
4.疾病因素：某些疾病也可能导致宝宝体温偏低，如重度营养不良、低血糖、甲状腺功能减退等。
如果宝宝的体温为35.4度，但其他方面都正常，精神状态良好，没有其他异常症状，家长可以先观察一段时间，给宝宝适当增加衣物，保持温暖，多喝温水。如果宝宝出现精神萎靡、食欲不振、哭闹不止等异常症状，或者体温持续偏低，建议及时就医，进行进一步的检查和治疗。
此外，需要注意的是，不同的体温计可能会有一定的误差，因此在测量体温时，应选择合适的体温计，并按照正确的方法进行测量。同时，家长应密切关注宝宝的体温变化，定期测量，以便及时发现异常情况。如果对宝宝的体温有任何疑问，建议咨询医生的意见。