宝宝体温35.4°C是正常的。
一般情况下，宝宝的正常腋下体温为36℃-37℃，但这只是一个参考范围，不同的测量方法和时间可能会有所差异。宝宝的体温容易受到环境温度、哭闹、活动等因素的影响，因此偶尔出现35.4℃的体温是正常的。
此外，宝宝的基础代谢率较低，体温调节功能尚未完全发育成熟，因此他们的体温可能会比成年人略低。如果宝宝没有其他异常症状，如精神萎靡、食欲不振、哭闹等，家长可以继续观察，注意给宝宝保暖，保持适宜的环境温度。
需要注意的是，如果宝宝的体温持续低于36℃或出现其他异常症状，家长应该及时带宝宝就医，进行进一步的检查和治疗。
对于新生儿和早产儿，他们的体温调节功能更加不完善，更容易受到环境因素的影响。因此，对于这些宝宝，家长需要更加注意保暖，保持适宜的环境温度和湿度。同时，定期测量宝宝的体温，密切关注宝宝的健康状况。
总之，宝宝体温35.4℃是正常的，但家长需要注意观察宝宝的其他症状，如有异常应及时就医。同时，为了宝宝的健康，家长应该注意保持宝宝的生活环境舒适，避免过度保暖或过度寒冷。