虾和牛奶都是营养丰富的食物，但它们的成分可能会相互影响。一般来说，吃完虾后可以喝牛奶，但需注意食用量和个人体质。
虾属于高蛋白食物，含有组氨酸等成分。有些人可能对虾中的蛋白质过敏，或者消化系统对虾中的蛋白质消化不良，从而出现过敏反应或消化不良症状。同时，虾中的五价砷化合物会被还原为三价砷，也就是俗称的砒霜。但需要注意的是，只有在大量食用虾的情况下，并且同时摄入了足够的维生素C，才可能产生砒霜中毒的风险。而正常食用量的虾和牛奶，其中的砷和维生素C含量都非常低，不会产生砒霜中毒的问题。
此外，牛奶中含有丰富的蛋白质和钙质，与虾中的营养成分并不冲突。但对于乳糖不耐受或过敏的人群，可能会因为牛奶中的乳糖或蛋白质而引起不适。
因此，对于大多数人来说，吃完虾后可以喝牛奶，但需注意食用量和个人体质。如果食用后出现不适症状，应及时就医。同时，为了保证营养均衡，建议搭配其他食物一起食用。