吃完虾后通常能喝牛奶，但需适量。
虾和牛奶都是营养丰富的食物，富含蛋白质、维生素、矿物质等营养成分。一般情况下，两者同时食用不会产生不良反应，也不会危害健康。但需注意以下几点：
1.食用量：虾和牛奶都属于高蛋白食物，过量食用可能会增加胃肠道负担，引起腹胀、腹痛、腹泻等不适症状。
2.个人体质：有些人可能对虾或牛奶中的蛋白质过敏，食用后可能会出现过敏反应，如皮疹、瘙痒、呕吐、腹泻等。如果本身就是易过敏体质，或有过敏史，应避免同时食用虾和牛奶，或在医生的指导下谨慎食用。
3.烹饪方式：烹饪虾时应彻底煮熟，以避免细菌和寄生虫感染。同时，牛奶也应选择新鲜、卫生的产品，并注意保存方式。
4.搭配食物：虾和牛奶可以与其他食物搭配食用，以达到营养均衡的目的。例如，可以搭配蔬菜、水果、谷物等，增加食物的多样性。
总之，吃完虾后通常能喝牛奶，但需注意食用量和个人体质，并选择合适的烹饪方式和搭配食物。如果食用后出现不适症状，应及时就医。