儿童尿隐血是否会自愈，取决于多种因素，需要具体情况具体分析。
一般来说，如果儿童尿隐血是由剧烈运动、发热、感染等生理因素引起的，通常在去除诱因后，尿隐血会自行消失，这种情况不需要特殊治疗。
然而，如果尿隐血是由泌尿系统疾病（如肾小球肾炎、胡桃夹综合征、泌尿系统结石等）、全身性疾病（如血小板减少性紫癜、过敏性紫癜等）或药物副作用等原因引起的，尿隐血可能不会自愈，需要针对病因进行治疗。
因此，如果儿童出现尿隐血，家长应该及时带孩子就医，进行全面的检查，以明确尿隐血的原因。医生会根据具体情况制定相应的治疗方案。同时，家长需要注意观察孩子的症状变化，如有异常应及时告知医生。
在日常生活中，家长应让孩子保持良好的生活习惯，注意个人卫生，适量运动，避免过度劳累和感染。饮食上应注意营养均衡，避免食用辛辣、刺激性食物。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果家长对孩子的尿隐血情况有任何疑问或担忧，建议咨询专业的儿科医生，以获得更准确的信息和建议。