一觉睡醒后腰疼，可能与以下原因有关：
1.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致一觉睡醒后腰疼。
2.腰部受凉：睡觉时腰部受凉，如开着空调或风扇，会导致腰部肌肉痉挛，引起疼痛。
3.床垫不合适：床垫过软或过硬，都会影响腰部的支撑，导致一觉睡醒后腰疼。
4.不正确的睡姿：睡觉时姿势不正确，如蜷缩、侧卧等，会导致腰部肌肉紧张，引起疼痛。
5.腰部疾病：如腰椎间盘突出、腰肌劳损、强直性脊柱炎等，也会导致一觉睡醒后腰疼。
如果出现一觉睡醒后腰疼的情况，可以采取以下措施：
1.调整床垫：选择适合自己的床垫，保证腰部得到充分的支撑。
2.注意保暖：睡觉时注意腰部保暖，避免受凉。
3.调整睡姿：睡觉时尽量保持仰卧或侧卧，避免蜷缩等不正确的睡姿。
4.腰部热敷：用热水袋或热毛巾敷在腰部，缓解腰部肌肉紧张。
5.适当运动：如伸展运动、瑜伽等，可以缓解腰部肌肉疲劳。
6.就医治疗：如果腰疼持续时间较长或伴有其他症状，如腿部麻木、疼痛等，应及时就医，进行相关检查和治疗。
需要注意的是，孕妇、老年人等特殊人群，如果出现一觉睡醒后腰疼的情况，应及时就医，以免影响身体健康。