可以一起食用。牛奶是一种营养丰富的饮品，富含蛋白质、钙、维生素等营养成分；虾则是一种富含蛋白质、矿物质等营养成分的海鲜。两者之间没有明显的食物相克反应，一起食用通常不会对人体健康造成不良影响。
然而，对于某些人群来说，可能需要注意食用方式和摄入量。例如：
过敏体质的人：如果对牛奶或虾过敏，食用后可能会出现过敏反应，如皮疹、腹泻、呼吸困难等。因此，这类人群应避免食用。
消化功能较弱的人：虾属于高蛋白食物，消化难度较大。对于消化功能较弱的人，如老人、儿童、胃肠道疾病患者等，过量食用可能会导致消化不良、腹胀等不适症状。建议适量食用，并搭配其他易消化的食物。
高尿酸血症和痛风患者：虾等海鲜中含有较高的嘌呤，过量食用可能会导致血尿酸水平升高，加重痛风症状。这类患者应限制虾的摄入量，并避免食用其他高嘌呤食物。
总之，一般人群可以将牛奶和虾一起食用，但应根据个人体质和健康状况合理选择食用量。如果食用后出现不适症状，应及时就医。