怀孕34周时，胎儿的各项器官已经基本发育成熟，以下是具体的发育情况：
1.体重和身长：此时胎儿的体重约为2300克，身长约为48厘米。
2.皮肤：胎儿的皮肤呈粉红色，表面有一层白色的胎脂，这有助于保护胎儿的皮肤。
3.头发：胎儿的头发已经长得很长，有些胎儿的头发甚至可以达到1厘米。
4.指甲：胎儿的指甲已经完全形成，并且可以长到指尖。
5.肺部：胎儿的肺部已经发育成熟，但是还没有完全具备呼吸功能。
6.大脑：胎儿的大脑已经发育得非常复杂，神经元之间的连接也在不断增加。
7.五官：胎儿的五官已经发育成熟，眼睛可以睁开和闭合，耳朵可以听到声音。
8.生殖器官：男胎儿的睾丸已经下降到阴囊中，女胎儿的阴唇已经发育。
需要注意的是，每个胎儿的发育情况可能会有所不同，以上数据仅供参考。如果您对胎儿的发育情况有任何疑问，建议咨询医生。