半瘫康复训练的方法主要包括以下几种：
1.物理治疗：
运动训练：通过运动训练帮助患者恢复肌肉力量、关节活动度和平衡能力。
手法治疗：运用手法按摩、推拿等方法，促进血液循环，缓解肌肉紧张。
物理因子治疗：使用电疗、光疗、热疗等物理因子，减轻疼痛，促进康复。
2.运动治疗：
有氧运动：如散步、游泳、骑自行车等，提高心肺功能和代谢能力。
力量训练：针对瘫痪侧的肌肉进行力量训练，增强肌肉力量。
柔韧性训练：进行关节活动度的训练，预防挛缩和畸形。
3.作业治疗：
日常生活活动能力训练：如穿衣、洗漱、进食等，帮助患者恢复日常生活自理能力。
职业技能训练：根据患者的职业需求，进行针对性的训练，提高就业能力。
4.言语治疗：
语言训练：针对言语障碍进行训练，包括发音、语调、语速等方面的训练。
吞咽训练：帮助患者恢复吞咽功能，预防呛咳和误吸。
5.康复工程：
辅助器具的使用：如拐杖、轮椅、矫形器等，帮助患者提高生活质量和独立性。
环境改造：对家居环境进行改造，以适应患者的康复需求。
需要注意的是，半瘫康复训练需要在专业医生或治疗师的指导下进行，根据患者的具体情况制定个性化的训练方案。同时，患者和家属也需要积极配合，坚持训练，保持乐观的心态，才能取得更好的康复效果。