帮助勃起的药物主要包括以下几类：
1.磷酸二酯酶-5（PDE5）抑制剂：如西地那非、他达拉非等。这类药物通过抑制PDE5的活性，增加阴茎海绵体平滑肌细胞内cyclicguanosinemonophosphate（cGMP）的水平，松弛平滑肌，增加阴茎血液流入，从而帮助勃起。
西地那非：商品名“伟哥”，是最早上市的PDE5抑制剂，推荐剂量为50mg，在性活动前约1小时按需服用，但在性活动前0.5-4小时内的任何时候服用均可。
他达拉非：作用时间长，可持续36小时，推荐起始剂量为10mg，在性活动前至少30分钟服用，但在性活动前17.5-3小时内的任何时候服用均可。
2.前列腺素E1类似物：如前列地尔，可通过阴茎海绵体局部注射或尿道给药，扩张血管，增加阴茎勃起硬度和维持时间。
3.其他药物：如育亨宾，是一种从植物育亨宾树皮中提取的生物碱，具有兴奋中枢神经和血管平滑肌的作用，可用于治疗勃起功能障碍。
需要注意的是，这些药物都需要在医生的指导下使用，因为它们可能会与其他药物发生相互作用，或者引起一些不良反应。此外，勃起功能障碍可能是多种原因引起的，如心理因素、血管疾病、神经病变等，因此在使用药物治疗的同时，还需要针对病因进行治疗。
对于特殊人群，如患有心血管疾病、高血压、糖尿病、前列腺疾病等的患者，使用这些药物需要特别谨慎，因为可能会加重病情或引起不良反应。此外，服用硝酸酯类药物（如硝酸甘油）的患者禁止使用PDE5抑制剂，以免引起严重的低血压反应。
总之，帮助勃起的药物虽然可以帮助男性解决勃起功能障碍问题，但使用时需要谨慎，遵循医生的建议，同时注意药物的不良反应和禁忌症。如果勃起功能障碍问题持续存在或加重，应及时就医，进行全面的评估和治疗。