怀孕二十一周时，胎儿的各项器官和身体结构已经基本形成，以下是关于这个阶段胎儿发育情况的详细介绍：
1.胎儿的大小和外观
此时胎儿的长度约为18-20厘米，体重约为300-350克。胎儿的皮肤薄而透明，能够看到皮下的血管和内脏器官。胎儿的眉毛和睫毛开始生长，手指和脚趾也已经完全分开。
2.胎儿的器官发育
胎儿的心脏、肝脏、肾脏等器官已经发育成熟，并且开始发挥功能。胎儿的肺部也开始发育，但要到后期才能完全成熟。胎儿的肠道正在形成，并且开始产生消化酶。
3.胎儿的感觉器官
胎儿的眼睛已经能够睁开和闭上，并且对光线有反应。胎儿的耳朵也已经形成，能够听到声音。胎儿的味觉和嗅觉也在这个阶段开始发育。
4.孕妇的变化
孕妇的子宫已经上升到腹部，并且开始压迫胃部和肺部。孕妇可能会感到呼吸急促和消化不良。孕妇的腹部也会逐渐增大，并且可以感觉到胎儿的运动。
5.注意事项
在这个阶段，孕妇需要注意饮食和休息，保持良好的心态。孕妇应该避免吸烟和饮酒，并且避免接触有害物质。孕妇还需要定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。
总之，怀孕二十一周时，胎儿已经进入了一个关键的发育阶段，孕妇需要注意饮食和休息，保持良好的心态，并且定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。