怀孕二十一周时，胎儿的发育情况如下：
1.胎儿的体重约为300克，从头到脚的长度约为16厘米。
2.此时胎儿的双顶径平均值为5.22±0.42厘米，腹围平均值为13.59±2.30厘米，股骨长平均值为3.64±0.40厘米。
3.胎儿的各个器官已经形成，肺部开始发育，但还没有完全成熟。
4.胎儿的皮肤薄而透明，能够看到皮下的血管和内脏。
5.胎儿的眉毛和睫毛开始生长，手指和脚趾也已经分开。
6.胎儿开始有吞咽和排尿的功能，也会在子宫内活动，但是孕妈妈还感觉不到。
在这个阶段，孕妈妈需要注意饮食均衡，多吃富含蛋白质、维生素和矿物质的食物，同时要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。此外，孕妈妈还可以开始进行胎教，如听音乐、讲故事等，促进胎儿的智力发育。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。