先天性髋关节发育不良的患儿能否学走路以及如何进行康复训练，需要根据具体情况来决定。
如果病情较轻，通过早期治疗和康复训练，髋关节可以恢复正常发育，患儿可以像正常孩子一样学习走路。但如果病情严重，髋关节发育不良得不到及时纠正，可能会影响走路姿势和功能。
对于先天性髋关节发育不良的患儿，家长需要及时带孩子到医院就诊，医生会根据病情制定个性化的治疗方案。治疗方法包括佩戴支具、进行物理治疗、手术治疗等。在治疗过程中，家长需要积极配合医生的治疗，按照医生的指导进行康复训练，帮助孩子恢复髋关节的正常功能。
此外，家长还需要注意孩子的日常护理，避免髋关节受到过度的压力和损伤。在孩子学习走路时，要选择合适的鞋子，保持正确的走路姿势，避免长时间站立和行走。
总之，先天性髋关节发育不良的患儿可以学走路，但需要根据病情进行评估和治疗。家长需要密切关注孩子的病情变化，及时调整治疗方案，帮助孩子恢复健康。