内裤出现黄色、发臭的情况，通常与疾病有关，可能是阴道炎、宫颈炎、盆腔炎等妇科炎症导致，也可能是其他原因引起，具体如下：
1.妇科炎症：
阴道炎：阴道炎可导致阴道分泌物增多，颜色发黄，伴有异味。不同类型的阴道炎治疗方法不同，如滴虫性阴道炎可使用甲硝唑治疗，霉菌性阴道炎可使用克霉唑、咪康唑等药物治疗。
宫颈炎：宫颈炎可导致宫颈分泌物增多，颜色发黄，质地黏稠，伴有异味。宫颈炎可分为急性和慢性两种，治疗方法不同。急性宫颈炎主要采用抗生素治疗，慢性宫颈炎可采用物理治疗、药物治疗等方法。
盆腔炎：盆腔炎可导致盆腔内器官充血、水肿，分泌物增多，颜色发黄，质地黏稠，伴有异味。盆腔炎可采用抗生素治疗、物理治疗等方法。
2.其他原因：
尿液残留：如果内裤没有及时清洗，尿液残留在内裤上，会导致内裤发黄、发臭。
分泌物污染：如果女性处于排卵期或月经前期，阴道分泌物会增多，若没有及时更换内裤，也会导致内裤发黄、发臭。
卫生习惯不良：如果不注意个人卫生，经常不清洗外阴或不勤换内裤，也会导致内裤发黄、发臭。
饮食因素：如果经常食用辛辣、油腻、刺激性食物，会导致体内湿热下注，引起内裤发黄、发臭。
如果内裤经常出现发黄、发臭的情况，建议及时就医，进行相关检查，明确病因后进行针对性治疗。同时，要注意个人卫生，勤换内裤，保持外阴清洁干燥。