如果内裤总是黄黄的、臭臭的，可能是以下原因导致：
1.白带异常：白带是女性阴道分泌物，正常情况下为白色稀糊状或蛋清样，无腥臭味。如果白带颜色变黄、质地变稠厚、有异味，可能是阴道炎、宫颈炎等妇科炎症引起的。
阴道炎：阴道炎是妇科常见疾病，可由细菌、真菌、滴虫等感染引起。不同类型的阴道炎白带特点不同，如滴虫性阴道炎白带呈稀薄脓性、黄绿色、泡沫状，伴有外阴瘙痒；霉菌性阴道炎白带呈白色稠厚豆腐渣样，伴有外阴瘙痒或灼痛；老年性阴道炎白带稀薄，呈淡黄色，伴有外阴瘙痒。
宫颈炎：宫颈炎是子宫颈的炎症，可由病原体感染、化学物质刺激、机械性刺激等引起。宫颈炎可分为急性和慢性两种，急性宫颈炎主要表现为阴道分泌物增多、呈脓性，伴有外阴瘙痒、灼热感等；慢性宫颈炎可无明显症状，或表现为阴道分泌物增多、白带呈黄色或淡黄色脓性，伴有腰骶部疼痛、下腹坠胀等。
2.尿液残留：如果排尿后没有及时擦干尿道口的尿液，或者内裤没有及时更换，尿液中的尿素等成分会刺激皮肤，导致内裤发黄、发臭。
3.卫生习惯不良：如果不注意个人卫生，如不勤换内裤、不勤清洗外阴、不注意性生活卫生等，可能会导致细菌、真菌等病原体感染，引起阴道炎、外阴炎等疾病，导致内裤发黄、发臭。
4.饮食因素：如果食用了过多辛辣、油腻、刺激性食物，或饮酒、喝咖啡等，可能会导致体内湿热内生，引起白带异常，导致内裤发黄、发臭。
5.其他：内裤材质不佳、穿着过紧的内裤、使用不合格的卫生巾等，也可能会导致内裤发黄、发臭。
如果内裤总是发黄、发臭，建议及时就医，进行白带常规、尿常规等检查，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤，避免使用刺激性的洗液清洗外阴，避免性生活过度频繁。饮食上要注意清淡，避免食用辛辣、油腻、刺激性食物，多喝水，多吃新鲜的蔬菜和水果。