5岁女宝宝内裤有黄迹，可能是以下原因引起：
1.尿液污染：宝宝尿道口较短，且尿道口和阴道口距离较近，可能会出现尿液残留，导致内裤发黄。
2.外阴炎：如果宝宝不注意局部卫生，或接触了被污染的衣物、毛巾等，可能会导致外阴炎，出现内裤发黄、瘙痒等症状。
3.阴道炎：如果宝宝患有阴道炎，也会出现内裤发黄的症状，同时可能伴有异味、外阴瘙痒等症状。
4.其他：如果宝宝食用了过多含有黄色素的食物，或服用了某些药物，也可能会导致内裤发黄。
如果宝宝内裤发黄的同时，还伴有其他异常症状，建议及时就医，明确原因，并在医生的指导下进行治疗。同时，要注意宝宝的局部卫生，每天用温水清洗外阴，勤换内裤，保持局部清洁干燥。