五岁女宝宝内裤黄，可能是以下原因引起：
1.尿液残留：宝宝尿道口较短，尿道口容易被尿液残留的污垢污染，导致内裤发黄。
2.粪便污染：如果宝宝拉了粑粑，没有及时清理干净，粪便中的胆红素会使内裤变黄。
3.细菌感染：宝宝的外阴部容易受到细菌感染，导致外阴炎或阴道炎，从而使内裤发黄。
4.饮食因素：如果宝宝食用了过多的胡萝卜、南瓜等黄色素含量高的食物，也可能导致内裤发黄。
5.衣物残留：如果宝宝的内裤没有清洗干净，残留的洗衣粉或洗衣液会使内裤发黄。
如果发现宝宝内裤发黄，家长可以先观察宝宝的外阴部是否有红肿、瘙痒等异常情况。如果有，可能是细菌感染引起的，需要及时就医。如果没有异常情况，可以通过以下方法改善：
1.保持宝宝外阴部清洁干燥，每天用温水清洗外阴部，勤换内裤。
2.给宝宝选择宽松、透气的棉质内裤，避免穿紧身裤或化纤内裤。
3.注意饮食卫生，避免宝宝食用过多的黄色素含量高的食物。
4.清洗宝宝的内裤时，要彻底清洗干净，避免残留洗衣粉或洗衣液。
总之，如果宝宝内裤发黄，家长要注意观察宝宝的情况，如果有异常，要及时就医。如果没有异常，要注意保持宝宝外阴部清洁干燥，选择合适的内裤，注意饮食卫生，彻底清洗内裤。