晚上11点泡脚一般没有害处，但可能会影响睡眠。
从中医角度讲，晚上9点到11点是三焦经当令，这个时候泡脚能促进身体的血液循环，放松身心，缓解疲劳，有助于提高睡眠质量。但需要注意以下几点：
1.太饱或太饿时都不宜泡脚。太饱会影响胃部血液的供给，太饿则会导致低血糖、低血压。
2.严重心脏病、低血压病人不宜用太热的水泡脚。因为热水会导致人体血管扩张，全身血液会由重要脏器流向体表，这必将导致心脏、大脑等重要器官缺血缺氧，对于有心脏病、低血压的人群来说，就会增加他们发病的危险。
3.糖尿病患者要注意水温。因为这类患者末梢神经不能正常感知外界温度，即使水温很高，他们也感觉不到，容易被烫伤，从而引发非常严重的后果。
4.脚气患者要小心感染。患有脚气的人，病情严重到起疱时，就不宜用热水泡脚，因为这样很容易造成伤口感染。足部有炎症、皮肤病，外伤或皮肤烫伤者也不易泡脚。
5.泡脚时间不宜过长，以15-30分钟为宜。泡脚时血液会流向下肢，脑部易供血不足。心脑血管疾病患者、老年人如果感到胸闷、头晕，应暂时停止泡脚，休息一下。
6.儿童不宜用过热的水长时间泡脚。因为足弓是从儿童时期开始形成的，因此要从小注意保护。如果常用热水给小儿洗脚，足底的韧带就会变得松弛，不利于足弓的形成和维持，容易形成扁平足。
总之，晚上11点泡脚是否有害处，需要根据个人的具体情况来判断。如果有任何不适或疑虑，建议咨询医生或专业人士的意见。