孕晚期左侧睡觉心脏疼可能是由于子宫增大、心脏负担增加、膈肌上抬等原因引起的。具体分析如下：
1.子宫增大：孕晚期子宫右旋，左侧卧位时子宫压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心脏负荷增加，可能会引起心脏疼。
2.心脏负担增加：随着孕周的增加，孕妇的心脏负担逐渐加重，左侧卧位时心脏需要更努力地工作，可能会出现心脏疼。
3.膈肌上抬：孕晚期子宫增大，膈肌上抬，可能会压迫心脏，导致心脏疼。
如果孕晚期左侧睡觉心脏疼，建议采取以下措施：
1.改变睡姿：可以尝试右侧卧位或半卧位，减轻子宫对下腔静脉的压迫。
2.多休息：避免过度劳累，保证充足的睡眠。
3.合理饮食：避免食用辛辣、油腻等刺激性食物，多吃新鲜的蔬菜和水果。
4.适当运动：可以进行适量的有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，增强心脏功能。
5.定期产检：按时进行产检，及时发现和处理孕期的各种问题。
需要注意的是，如果心脏疼的症状比较严重，或者伴有其他不适症状，如呼吸困难、胸闷、心慌等，应及时就医，进行相关检查和治疗。同时，孕妇在孕期应注意休息，避免剧烈运动和情绪波动，保持心情愉悦。