6个月婴儿从床上摔下来，家长应首先观察孩子的情况，然后根据具体情况采取相应的措施。以下是一些建议：
1.检查孩子的身体：检查孩子的头部、颈部、四肢是否有明显的外伤或肿胀，检查皮肤是否有破损、出血等情况。
2.观察孩子的行为：观察孩子的精神状态、意识是否清醒，是否有哭闹、呕吐、嗜睡、抽搐等异常行为。
3.冷敷：如果孩子的头部有肿胀，可以用冷毛巾或冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天3-4次，有助于减轻肿胀和疼痛。
4.观察：如果孩子没有明显的外伤和异常行为，可以在家继续观察24-48小时，注意孩子的精神状态、饮食、睡眠等情况。
5.就医：如果孩子出现以下情况，应立即就医：
头部有明显的外伤或肿胀，或者孩子的精神状态、意识不清、哭闹不止、呕吐、嗜睡、抽搐等异常行为。
孩子的四肢活动异常，无法活动或活动时哭闹不止。
孩子的皮肤有破损、出血，且出血量较多。
需要注意的是，虽然大多数情况下，6个月婴儿从床上摔下来是没有大碍的，但家长仍应密切观察孩子的情况，如有异常应及时就医。同时，家长也应该加强对孩子的保护，避免类似的事情再次发生。