6个月婴儿从床上摔下来后，家长应保持冷静，采取以下措施：
1.检查婴儿身体：首先，检查婴儿的身体是否有明显的外伤，如红肿、淤血、骨折等。如果发现有外伤，应立即就医。
2.观察婴儿状态：观察婴儿的精神状态、呼吸、心跳等是否正常。如果婴儿出现昏迷、呕吐、抽搐等异常情况，应立即拨打急救电话或送往医院。
3.安抚婴儿情绪：婴儿从床上摔下来可能会受到惊吓，家长应及时安抚婴儿的情绪，让其感到安全和舒适。
4.检查婴儿头部：6个月的婴儿头部比较脆弱，家长需要特别注意检查婴儿的头部是否有肿块或血肿。如果发现有肿块或血肿，可以用冷毛巾或冰袋冷敷，以减轻肿胀和疼痛。
5.记录婴儿状态：在婴儿摔下来后的一段时间内，家长需要密切观察婴儿的状态，记录婴儿的饮食、睡眠、精神等情况。如果发现婴儿的状态有异常，应及时就医。
需要注意的是，如果婴儿从床上摔下来后出现以下情况，应立即就医：
1.昏迷、呕吐、抽搐等异常情况；
2.头部有肿块或血肿，且逐渐增大；
3.呼吸急促、心跳加快等异常情况；
4.精神状态不佳，嗜睡、烦躁等。
总之，6个月的婴儿从床上摔下来后，家长应保持冷静，采取正确的措施，密切观察婴儿的状态。如果发现异常情况，应及时就医。