一般来说，在孕28周后需要开始定期产检，检查胎位正不正。具体项目主要包括腹部检查、骨盆测量、四部触诊法、B型超声检查等。具体如下：
1.腹部检查：观察腹部形态、大小、有无妊娠纹、腹部皮肤是否水肿等。
2.骨盆测量：测量孕妇的骨盆径线，以判断骨盆的大小和形态是否适合顺产。
3.四部触诊法：通过触诊了解子宫的大小、胎儿的位置、胎产式、胎先露、胎方位等情况。
4.B型超声检查：可以更直观地了解胎儿的胎位、发育情况等。
需要注意的是，胎位不正可能会增加难产的风险，医生会根据检查结果和孕妇的具体情况，给出相应的建议和处理方案。如果发现胎位不正，孕妇可以在医生的指导下进行胎位纠正操，但需要注意动作轻柔，避免过度刺激子宫。如果胎位不正无法纠正，或者存在其他高危因素，医生可能会建议选择剖宫产。
总之，定期产检非常重要，孕妇应按照医生的建议进行检查，及时发现问题并采取相应的措施，以保障自身和胎儿的健康。