睡觉时腿总是频繁的抖动可能是周期性的肢体运动障碍，是在睡眠期间出现了反复发作的高度刻板的肢体运动，因为常常发生在下肢，所以也被称为周期性腿动。
这个病的病因现在还不是很清楚，如果存在有不宁腿综合征的家族史被认为是周期性腿动的危险因素。有一些药物也会导致周期性腿动的发生，比如选择性5-羟色胺再摄取抑制剂、三环类抗抑郁药或者一些锂剂都可以诱发或者加重周期性的腿动，脑内的铁缺乏可以通过铁对多巴胺系统的作用而加重睡眠中周期性腿动。
有证据显示阻塞性睡眠呼吸暂停综合征、睡眠剥夺、疼痛、酒精的摄入有可能会加重睡眠中周期性腿动的发生。