一般来说，孕妇在怀孕16-20周左右可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
以下是一些可能影响孕妇感觉到胎动时间的因素：
1.孕妇的敏感度：有些孕妇可能对胎动比较敏感，能够较早地感觉到胎儿的运动；而有些孕妇可能需要更长时间才能感觉到胎动。
2.胎儿的活跃度：胎儿的活跃度也会影响孕妇感觉到胎动的时间。一些活跃的胎儿可能会更早地开始运动，让孕妇更容易察觉到。
3.孕妇的腹部脂肪：腹部脂肪较多的孕妇可能会感觉胎动较晚，因为胎儿的运动需要穿过更多的组织才能被感觉到。
4.孕周的准确性：确定怀孕的孕周非常重要，因为胎动通常在怀孕16-20周之间出现。如果孕周计算不准确，孕妇可能会过早或过晚感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇的体验都是独特的，有些孕妇可能在这个范围内感觉到胎动，而有些孕妇可能会稍晚或更早。如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或者有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇可以通过以下方法来帮助自己感觉到胎动：
1.选择安静的时间：在感觉胎动时，选择一个安静的环境，放松身心，有助于更好地感受胎儿的运动。
2.注意观察：孕妇可以注意观察胎儿的日常活动模式，了解胎儿在不同时间的活跃程度，以便更好地察觉到胎动。
3.与医生交流：定期进行产前检查，与医生交流胎动的情况，医生可以根据孕妇和胎儿的具体情况提供个性化的建议。
总之，虽然一般来说孕妇在怀孕16-20周左右可以感觉到胎动，但每个孕妇的情况都可能不同。如果孕妇对胎动有任何疑问或担忧，应及时与医生沟通，以确保胎儿的健康。