一般孕妇在怀孕18~20周左右能感觉到胎动。不过，初产妇可能会稍晚一些感觉到，大概在20周以后；经产妇因为有过怀孕经历，可能会早一些，在18周左右就能感觉到。
胎动的个体差异
孕妇体型影响： 孕妇体型较瘦的话，可能会更早感觉到胎动。因为较瘦的孕妇腹壁相对较薄，对胎动的感知会更敏感。而体型较胖的孕妇，腹部脂肪层较厚，可能会感觉到胎动的时间稍晚一些。比如，一位身材苗条的孕妇，可能在怀孕17周左右就能感觉到轻微的胎动；而体型较胖的孕妇，可能要到20周左右才能明显感觉到。胎儿活动强度： 如果胎儿比较活跃，胎动出现的时间可能会相对早一些。有些胎儿在子宫内活动比较频繁，那么孕妇感知到胎动的时间就会提前。反之，如果胎儿活动比较少，可能感觉到胎动的时间就会晚一些。例如，一个活泼好动的胎儿，孕妇在怀孕18周左右就能清晰感觉到胎动；而相对安静的胎儿，可能要到20周以后才能明显感觉到。
胎动的早期感知表现
最初的胎动感觉： 刚开始感觉到的胎动往往比较微弱，就像肠子在蠕动一样。有的孕妇会描述为肚子里有轻轻的颤动、飘动或者气泡破裂的感觉。这时候胎动很不规律，强度也比较小。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得明显和有规律起来。与其他感觉的区分： 孕妇要注意区分胎动和其他腹部的感觉，比如肠道蠕动。肠道蠕动一般没有明显的阶段性，而胎动是有一定节奏和间歇性的。而且胎动的位置可能会随着胎儿在子宫内的活动而改变，而肠道蠕动的位置相对不固定且没有这种特点。
胎动的监测意义
反映胎儿健康： 胎动是监测胎儿在子宫内状况的一个重要指标。如果胎动次数突然发生明显变化，比如比平时增多或者减少很多，可能提示胎儿在子宫内有缺氧等异常情况。孕妇需要及时就医检查。一般来说，正常的胎动是有一定规律的，孕妇可以每天固定时间数胎动，了解胎儿的状况。帮助孕妇了解胎儿： 通过感知胎动，孕妇可以更好地和胎儿建立联系，了解胎儿的活动规律，这也有助于孕妇心理上对孕期的适应，增加对胎儿健康的关注和信心。