早上起来内裤上有分泌物，可能是以下原因导致的：
1.正常生理现象：
遗精：男性在没有性行为或自慰的情况下，可能会在睡眠中出现遗精，导致内裤上有分泌物。遗精是正常的生理现象，通常不需要治疗。
女性白带：女性在生理周期中会分泌白带，这是一种正常的生理现象。白带的量和质地会随着生理周期的变化而有所不同。如果白带没有异味、瘙痒或其他异常症状，通常不需要治疗。
2.疾病因素：
前列腺炎：前列腺炎是男性常见的疾病之一，可能会导致尿道口分泌物增多。前列腺炎还可能伴有尿频、尿急、尿痛等症状。
尿道炎：尿道炎是泌尿系统感染的一种，可能会导致尿道口分泌物增多。尿道炎还可能伴有尿频、尿急、尿痛、尿道瘙痒等症状。
阴道炎：阴道炎是女性常见的疾病之一，可能会导致阴道分泌物增多。阴道炎还可能伴有阴道瘙痒、异味、灼痛等症状。
其他：其他疾病如淋病、梅毒等也可能导致尿道口分泌物异常。
如果内裤上的分泌物伴有异味、瘙痒、灼痛等异常症状，或者持续时间较长，建议及时就医，进行相关检查和治疗。同时，保持良好的个人卫生习惯，勤换内裤，避免不洁性行为，有助于预防疾病的发生。