孕晚期浮肿的原因主要有以下几点：
1.子宫压迫：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起浮肿。
2.内分泌变化：孕期内分泌激素的变化可能会导致体内水分潴留，引起浮肿。
3.血容量增加：孕期血容量增加，也可能导致水分在体内积聚，引起浮肿。
4.蛋白质摄入不足：孕期如果蛋白质摄入不足，可能会导致胶体渗透压下降，引起浮肿。
5.缺乏运动：孕期运动量减少，可能会导致血液循环不畅，引起浮肿。
6.其他：孕期还可能由于其他因素，如妊娠期高血压、肾脏疾病等，引起浮肿。
如果孕晚期出现浮肿，需要注意以下几点：
1.休息时尽量抬高下肢，促进血液回流。
2.低盐饮食，避免食用腌制食品。
3.适当运动，如散步等。
4.注意监测血压、体重等情况，如有异常及时就医。
5.如果浮肿严重，或伴有其他不适症状，如头痛、头晕、呼吸困难等，应及时就医，以便明确原因，并进行相应的治疗。
在孕期，孕妇应注意定期产检，密切关注自身及胎儿的情况，如有异常及时就医。