4岁儿童泡脚是有一定好处的，但需要注意控制泡脚的时间和水温。
儿童泡脚的好处主要有以下几点：
1.促进血液循环：泡脚可以加速脚部血液循环，提高身体新陈代谢，有助于缓解疲劳和改善睡眠。
2.改善寒性体质：寒性体质的儿童容易出现手脚冰凉、畏寒等症状，泡脚可以促进血液循环，帮助改善寒性体质。
3.缓解呼吸道疾病：泡脚时，脚部的血管扩张，能够促进血液循环，加快身体的新陈代谢，从而缓解呼吸道疾病的症状，如咳嗽、气喘等。
4.提高免疫力：泡脚可以刺激足部的穴位和反射区，促进身体的血液循环和新陈代谢，提高身体的免疫力。
需要注意的是，儿童泡脚时需要控制好水温，避免水温过高烫伤皮肤。同时，泡脚的时间也不宜过长，一般控制在15-20分钟左右为宜。此外，儿童在泡脚后需要及时擦干脚部，避免着凉感冒。
总之，4岁儿童泡脚有一定的好处，但需要注意控制泡脚的时间和水温，同时要注意保暖，避免着凉感冒。如果儿童有身体不适，建议及时就医，在医生的指导下进行治疗。