4岁儿童泡脚是有一定好处的，但需要注意控制泡脚的时间和水温。
儿童泡脚的好处主要有以下几点：
1.促进血液循环：泡脚可以加速脚部血液循环，提高身体新陈代谢，有助于缓解疲劳和改善睡眠。
2.改善寒性体质：寒性体质的儿童容易出现手脚冰凉的情况，泡脚可以促进血液循环，帮助改善寒性体质。
3.缓解感冒症状：泡脚可以促进身体排汗，帮助缓解感冒症状，但需要注意泡脚后及时擦干脚部，避免着凉。
4.提高免疫力：泡脚可以刺激脚部穴位，提高身体免疫力，但需要注意泡脚的时间不宜过长，一般控制在15-20分钟左右。
需要注意的是，儿童泡脚时水温不宜过高，一般控制在40℃左右，避免烫伤。同时，泡脚的时间也不宜过长，避免引起孩子不适。如果孩子有脚部疾病或其他身体不适，建议在医生的指导下进行泡脚。