抱睡不仅会让大人孩子都休息不好，而且还存在一定的安全隐患，所以不建议家长采用抱睡的方式哄宝宝入睡。以下是一些可以帮助宝宝自主入睡的方法：
1.创造一个舒适的睡眠环境：保持房间安静、温暖，适宜的温度和湿度可以让宝宝感到舒适，有助于入睡。
2.建立固定的睡前仪式：可以给宝宝洗个热水澡、换上柔软的睡衣、读个温馨的故事或唱首摇篮曲等，让宝宝在固定的程序中感受到安全和放松，从而更容易入睡。
3.给予适当的安抚：可以使用安抚奶嘴、安抚巾等工具，但要注意不要过度依赖，以免影响宝宝的口腔发育。
4.避免过度刺激：在宝宝睡觉前，要避免过度刺激，如看电视、玩玩具等，让宝宝的大脑处于安静的状态。
5.耐心等待：有时候宝宝可能需要一些时间才能入睡，家长要有耐心，不要急于抱起或摇晃宝宝，让他们在自己的床上逐渐入睡。
总之，帮助宝宝自主入睡需要家长的耐心和细心，逐渐建立起宝宝的睡眠习惯，让他们在健康的环境中成长。如果宝宝存在睡眠问题，家长可以咨询医生或专业的育儿专家，寻求更具体的建议和帮助。