孕晚期走路阴部下面疼可能是由于以下原因引起：
1.胎儿下降：孕晚期胎儿逐渐下降进入骨盆，可能会压迫到会阴部和耻骨联合，导致疼痛。
2.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，这可能会导致关节和韧带松弛，增加阴部疼痛的风险。
3.耻骨联合分离：在孕晚期，耻骨联合可能会出现分离，这也会导致阴部疼痛。
4.外阴炎或阴道炎：如果阴部出现感染或炎症，也可能会引起疼痛。
5.其他原因：如过度劳累、长时间站立或行走、坐姿不正确等，也可能导致阴部疼痛。
针对孕晚期走路阴部下面疼的情况，可以采取以下措施缓解：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。
2.保持正确的姿势：尽量保持身体的正直，避免过度弯腰或扭曲。
3.选择合适的内衣：穿着宽松、舒适的内衣，避免过紧的衣物对阴部造成压迫。
4.热敷：用热毛巾或热水袋热敷阴部，缓解疼痛。
5.按摩：轻轻按摩阴部周围的肌肉，缓解紧张和疼痛。
6.物理治疗：如产前瑜伽、盆底肌训练等，有助于增强肌肉力量，缓解疼痛。
7.就医治疗：如果疼痛严重或伴有其他症状，如发热、阴道出血等，应及时就医，以便进行进一步的诊断和治疗。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果疼痛持续不缓解或加重，应及时咨询医生的意见。同时，孕妇在孕期应注意个人卫生，保持阴部清洁，避免感染。