子宫脱垂是否可以自愈需要根据病情的严重程度来判断，一度子宫脱垂通常可以自愈，二度和三度子宫脱垂通常不能自愈。
一度子宫脱垂：一度子宫脱垂是指子宫颈距离处女膜缘小于4厘米，但未达到处女膜缘。一度子宫脱垂通常是由于分娩、产后过早参加体力劳动等原因导致的，患者可能会出现阴道肿物脱出、腰骶部酸痛等症状。如果患者的病情比较轻，在经过休息、盆底肌锻炼等治疗后，子宫脱垂的情况可能会得到改善，甚至自愈。
二度和三度子宫脱垂：二度和三度子宫脱垂是指子宫颈已经达到处女膜缘，或者子宫颈已经脱出阴道口外。二度和三度子宫脱垂通常是由于子宫脱垂没有得到及时治疗，病情进一步加重导致的，患者可能会出现尿频、尿急、排尿困难等症状。二度和三度子宫脱垂通常不能自愈，需要及时进行治疗，常用的治疗方法包括盆底肌锻炼、物理治疗、手术治疗等。
需要注意的是，子宫脱垂的患者在治疗期间应注意休息，避免过度劳累，同时还应注意个人卫生，保持会阴部清洁。如果患者出现了不适症状，应及时就医，以免延误病情。