生理性宫缩
孕晚期晚上肚子发紧发硬较常见的原因是生理性宫缩。妊娠中晚期，子宫肌层变得敏感，会出现不规律的无痛性收缩。一般这种宫缩频率较低，持续时间短，力量较弱。从妊娠28周开始，孕妇可自觉有不规律的宫缩，特点是稀发、不规律且不对称，宫缩时子宫只会稍微变硬，孕妇可能感觉到肚子发紧发硬，但不会有疼痛感觉。这是子宫为分娩做的适应性准备，随着孕周增加，这种生理性宫缩会逐渐频繁，但只要不伴有其他异常情况，一般属于正常现象。
假性宫缩与真性宫缩的区别
假性宫缩：通常没有规律性，强度时强时弱，一般不会导致宫颈口扩张。它可能在孕妇长时间站立、行走或者精神紧张等情况下出现，通过适当休息、改变体位等方式可能会缓解。
真性宫缩：有一定的规律性，而且强度会逐渐增强，持续时间延长，间隔时间缩短。真性宫缩开始时可能间隔10-20分钟，之后间隔时间可能缩短至3-5分钟，同时还可能伴有疼痛，疼痛可能从腹部下方开始，逐渐扩散到整个腹部，并且可能会伴有宫颈管进行性缩短、宫口扩张等情况。如果孕晚期晚上肚子发紧发硬逐渐发展为真性宫缩，就需要及时就医，准备分娩。
其他可能因素
胎儿活动：胎儿在子宫内活动时，有时候会顶到子宫壁，也可能导致孕妇感觉到肚子发紧发硬。胎儿活动较为活跃时，比如胎动幅度较大，就可能出现这种情况，这也是比较常见的，一般胎儿活动结束后，肚子发紧发硬的感觉会随之缓解。
孕妇身体状况：孕妇如果晚上过于劳累，或者睡眠姿势不当，压迫到子宫，也可能引起肚子发紧发硬。比如孕妇长时间采取仰卧位，增大的子宫可能会压迫下腔静脉，影响子宫的血液供应，从而刺激子宫出现收缩，表现为肚子发紧发硬。这时候孕妇改变睡眠姿势，采取左侧卧位等相对舒适的姿势，可能会使症状得到改善。对于有妊娠期高血压疾病等基础疾病的孕妇，孕晚期出现肚子发紧发硬需要更加警惕，因为这类孕妇发生子宫胎盘缺血等情况的风险较高，肚子发紧发硬可能是病情变化的一种表现，需要密切监测血压、胎心等情况。
如果孕晚期晚上肚子发紧发硬频繁出现，或者伴有阴道流血、流液、腹痛加剧等异常情况，不管是哪种年龄段的孕妇（只要处于孕晚期），都应立即前往医院就诊，进行相关检查，如胎心监护、B超等，以明确胎儿在宫内的情况和孕妇的身体状况，确保母婴安全。