小孩刚睡着时抖动是一种正常的生理现象，通常是由于大脑发育尚未完全、神经系统还不成熟导致的。
当小孩进入睡眠状态时，大脑中的神经元会开始进入休息状态，但肌肉还没有完全放松。这种情况下，可能会出现短暂的、不自主的肌肉抖动，这是一种正常的反射行为，通常会在几分钟内自行消失，不需要特殊处理。
此外，小孩在睡眠时的环境温度过高、过低，或者受到了外界的刺激，也可能导致抖动。如果小孩的抖动伴随着其他异常症状，如呼吸急促、哭闹不止、抽搐等，可能是由于其他健康问题引起的，需要及时就医进行诊断和治疗。
为了确保小孩的睡眠质量，家长可以采取以下措施：
1.保持适宜的睡眠环境，温度适中，安静舒适。
2.避免过度刺激小孩，在睡前减少活动量。
3.建立规律的睡眠时间，帮助小孩养成良好的睡眠习惯。
总之，小孩刚睡着时抖动是一种常见的现象，大多数情况下是正常的。家长可以通过观察小孩的其他表现来判断是否需要就医。如果对小孩的睡眠问题有任何疑虑，最好咨询医生的意见。