胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，一般在怀孕4个月后，孕妇可明显感到胎儿的活动。
怀孕4个月左右，即孕16周末时，从孕妇腹部可以听到胎心音，孕妇可能会感觉到有轻微的胎动，但此时胎动的幅度较小，孕妇可能感觉不明显。怀孕5个月后，即孕20周末时，孕妇能明显感觉到胎动，胎动的次数、速度、力量等都可能有所不同，这与胎儿的性格、活动习惯等有关。怀孕7个月后，即孕28周末时，胎动更加活跃，孕妇可以通过胎动来了解胎儿在子宫内的情况。怀孕8个月后，即孕32周末时，胎动的强度和频率可能会有所下降，但这并不一定意味着胎儿有问题，可能是由于胎儿的活动空间相对较小所致。
需要注意的是，每个孕妇的情况都可能不同，胎动的时间和感觉也可能因人而异。如果孕妇感觉胎动异常，如胎动过于频繁或明显减少，应及时就医，进行胎心监护等检查，以确保胎儿的健康。