自己清理牙结石的方法如下：
1.刷牙：早晚刷牙、饭后漱口是清除牙结石的有效方法。刷牙时，应将牙刷与牙面呈45度角，轻轻加压，使刷毛进入龈沟，部分刷毛深入邻面，以清洁牙菌斑和食物残渣。此外，还可以使用牙线、牙缝刷等工具，加强对牙缝、牙颈部等难以清洁部位的清洁。
2.使用漱口水：漱口水可以抑制口腔内细菌的生长，减少牙结石的形成。但漱口水不能替代刷牙和洗牙，只能作为辅助清洁工具。
3.定期洗牙：洗牙是去除牙结石最有效的方法。洗牙可以去除牙齿表面的牙结石、菌斑和色素沉着，同时还可以抛光牙齿表面，减少牙结石的再次形成。建议每半年到一年洗牙一次。
4.饮食调整：多吃富含维生素C的食物，如新鲜水果、蔬菜等，可以促进口腔内胶原蛋白的合成，增强牙龈的抵抗力，减少牙结石的形成。此外，还应少吃粘性大、含糖高的食物，避免牙结石的进一步形成。
需要注意的是，牙结石的形成是一个缓慢的过程，需要长期坚持口腔清洁和定期洗牙才能有效预防和控制。如果牙结石已经形成，建议及时就医，进行洗牙治疗。同时，洗牙后应注意口腔卫生，避免食用刺激性食物和饮料，以免刺激牙龈，导致牙龈出血等不适症状。