宝宝发烧39.4°C是一种比较严重的情况，需要及时采取措施。以下是一些建议：
1.是否需要去医院：
一般情况下，如果宝宝精神状态较好，可以先在家观察，采取物理降温的方法，并密切关注宝宝的体温变化。
如果宝宝出现精神萎靡、呼吸急促、哭闹不止等异常情况，或者体温持续升高，建议及时就医。
对于3个月以下的宝宝，无论体温高低，都应该及时就医。
2.可以使用的药物：
退烧药：如布洛芬或对乙酰氨基酚，按照药品说明书的剂量使用。
抗病毒药物或抗生素：如果宝宝是由病毒或细菌感染引起的发烧，医生可能会根据具体情况开具抗病毒药物或抗生素。
3.物理降温的方法：
温水擦浴：用温水擦拭宝宝的颈部、腋窝、肘窝、腹股沟等部位，促进散热。
冷敷：用冷毛巾或冰袋敷在宝宝的额头或颈部，但要注意避免冻伤宝宝。
减少衣物：不要给宝宝穿过多的衣物，以利于散热。
多喝水：让宝宝多喝水，补充水分，防止脱水。
需要注意的是，以上内容仅供参考，如果宝宝发烧持续不退或出现其他异常症状，建议及时就医，以便明确病因，进行针对性治疗。同时，在给宝宝使用退烧药时，要严格按照药品说明书的剂量使用，不要自行增加剂量，以免引起不良反应。