骑动感单车后出现腿疼、腿肿、发硬的原因可能有以下几点：
1.运动过度：动感单车是一种高强度的有氧运动，如果在骑行过程中过度用力或持续时间过长，可能会导致腿部肌肉疲劳和酸痛，甚至出现肿胀和发硬的情况。
2.肌肉疲劳：长时间骑行或突然增加骑行强度，可能会使腿部肌肉过度疲劳，无法及时恢复，从而引起疼痛、肿胀和发硬。
3.姿势不正确：如果骑行时姿势不正确，如膝盖过度弯曲、过度内收或外展等，可能会导致腿部肌肉受力不均，增加受伤的风险。
4.缺乏热身和拉伸：在进行动感单车运动前，如果没有充分热身，或在运动后没有进行适当的拉伸，可能会使肌肉紧张，增加受伤的几率。
5.疾病因素：某些疾病也可能导致腿部疼痛、肿胀和发硬，如静脉曲张、深静脉血栓形成、关节炎等。如果症状持续不缓解或加重，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。
为了预防和缓解这些症状，可以采取以下措施：
1.逐渐增加运动强度和时间，避免过度疲劳。
2.保持正确的骑行姿势，注意膝盖的屈伸和内外旋。
3.在运动前进行充分的热身，运动后进行拉伸，帮助放松肌肉。
4.注意水分和电解质的补充，保持身体水分充足。
5.如果有任何健康问题，应在医生的指导下进行运动。
如果症状严重或持续不缓解，建议及时就医，进行详细的检查和诊断，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。