脚上老皮老茧是由于皮肤长期受到压迫和摩擦而引起的，常见于脚底、脚跟、脚趾等部位。去除脚上的老皮老茧可以采取以下方法：
1.泡脚：用热水泡脚10-15分钟，使老皮老茧软化。
2.去角质：使用足部磨砂膏、去死皮刀等工具轻轻去除老皮老茧，但要注意不要过度摩擦，以免损伤皮肤。
3.涂抹药膏：在老皮老茧处涂抹含有尿素、水杨酸等成分的药膏，软化老皮老茧，促进其脱落。
4.贴鸡眼膏：如果老皮老茧较厚，可以使用鸡眼膏进行治疗，但要注意按照说明书使用，避免皮肤过敏。
5.手术：如果老皮老茧较严重，影响行走，可以考虑手术切除。
需要注意的是，去除老皮老茧的方法因人而异，选择适合自己的方法很重要。同时，要保持脚部清洁干燥，避免长时间行走和穿高跟鞋，以预防老皮老茧的再次形成。