清除牙结石的方法主要有以下几种：
1.龈上洁治术：这是最常用的方法，医生会使用超声洁牙机或手动器械将牙结石从牙齿表面去除。这种方法通常在口腔医院或牙科诊所进行，需要在局部麻醉下进行。
2.龈下刮治术：如果牙结石已经深入到牙龈下方，需要进行龈下刮治术。医生会使用特殊的器械深入牙龈下方，去除牙结石和菌斑。
3.口腔冲洗：使用口腔冲洗器或注射器将含有抗菌药物的溶液冲洗到口腔中，可以有效去除牙缝和牙龈沟内的菌斑和牙结石。
4.家庭护理：除了专业治疗外，良好的口腔护理也非常重要。包括每天刷牙两次、使用牙线和漱口水等，可以帮助预防牙结石的形成。
在日常生活中，还应注意以下几点：
1.定期洗牙：建议每半年到一年进行一次洗牙，以保持口腔健康。
2.控制菌斑：保持良好的口腔卫生习惯，定期刷牙、使用牙线和漱口水等，可以有效控制菌斑的形成。
3.饮食调整：减少高糖、高酸性食物和饮料的摄入，有助于减少牙结石的形成。
4.戒烟：吸烟会增加牙结石的形成速度，建议戒烟。
需要注意的是，如果牙结石严重，可能需要多次治疗才能完全清除。此外，如果不注意口腔卫生，牙结石可能会再次形成。因此，定期口腔检查和护理非常重要。